據我國最新發布的《“十四五”機器人產業發展規劃》顯示，中國已經連續8年奪得全球最大的工業機器人消費國的寶座。

而據國際機器人聯合會公布的數據，2020年中國工業機器人出貨量更是達到了168400臺，刷新了有史以來單個國家的最高數值。

不過，中國機器人市場仍有巨大潛力還遠遠沒被挖掘出來。也就是說，未來中國機器人市場還有巨大的增長量空間，如今我國機器人市場規模正在高速擴張，不容小視。

核心零部件受制于人

但是，在中國機器人市場繁榮的外表下，卻有著核心難題仍未解決。它就像是一顆定時炸彈，讓人無時不為中國機器人產業的未來擔憂。

當前，國產機器人的核心零部件——減速器正在被日本企業壟斷。

減速器與伺服電機、控制器并稱為機器人的三大核心部件，其中，減速器可以看做是機器人的“關節”，關系機器人的精度、使用壽命等關鍵指標。

減速器便獨占機器人總成本的35%，是成本占比最高的一個。

也就是說，國產機器人35%的利潤其實都進了日本企業的口袋。這讓國產機器人企業反而賺不到什么利潤，許多企業生存都是問題，更何況是搞研發、提升自身技術。

目前，國產機器人因為核心技術的缺失，只能依賴低價競爭。這樣的境況，顯然不利于我國機器人產業的高端化發展。

日本企業壟斷全球

工業機器人減速器主要分為兩大類：RV減速器與諧波減速器。

據了解，在全球諧波減速器市場中，日本哈默那科占據了全球82%左右的市場，壟斷態勢十分嚴峻。而在RV減速器全球市場中，日本納博特斯克與住友拿下了70%的市場，壟斷同樣十分明顯。

在這樣的情況之下，國產機器人沒少受壟斷之苦，也沒少給國外企業“送錢”。實現機器人減速器自主可控，成為了中國機器人企業共同的心聲，盡管想要突破并不容易。

在中國企業的呼聲下，中國機器人減速器產業正在崛起，并一點點撕開日本企業的壟斷。

國產迎來曙光

在諧波減速器賽道中，綠的諧波無疑是中國在這一賽道的領頭羊企業，其已經做到了諧波減速器的工業化生產，還實現了規模化應用。

而為此，綠的諧波付出了十余年的努力。綠的諧波的研發之路并不容易，畢竟減速器的技術門檻頗高，而且在國外的技術封鎖下，公司起步時根本沒有什么可供參考的資料。

但是，綠的諧波還是咬牙堅持了下來，并成為國產諧波減速器突圍的排頭兵。

據了解，目前綠的諧波在全球諧波減速器市場中，已經排到了全球第二，市場占比為6.16%。

在RV減速器賽道中，中國企業也是好消息不斷。

其中，武漢精華研制出全球已知承載重量最大的RV減速器、巨輪智能的高精度國產RV減速器實現小批量銷售、秦川電機成為國內唯一全系列RV減速器產品的供應商。

在RV減速器的突圍賽之中，中國企業也正加速突破之中，表現同樣令人矚目。

目前在綠的諧波等企業的帶領下，在中國自主品牌機器人市場中，國產減速器搶回了60%以上的市場。這表示，我國已經做到了國產替代的重要一步。

如今，我國在機器人領域還有很長的路要走。到2018年時，中國工業機器人平均國產化率還不過30%。因此，我國必須加快發展的腳步，將機器人核心技術與零部件掌握在國人自己的手中。

　　 原標題：2020年 中國工業機器人出貨量達到168400臺